Pot detection

Presence of a Pot on a Gas Burner – detection Labolatory reasearch at ZUM

Andrzej Milecki, Dominik Rybarczyk

Układ do rozpoznawania obecności garnka nad palnikiem w kuchence gazowej OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 228885

ZUM

 

Badania zastosowania systemu wizyjnego do nadążnego sterowania manipulatorem

Badania zastosowania systemu wizyjnego do nadążnego sterowania manipulatorem

mgr inż. Piotr OWCZAREK

W dzisiejszych czasach manipulatory są szeroko stosowane w wielu gałęziach przemysłu. Do ich głównych zadań należy: przenoszenie przedmiotów oraz paletyzacja. Obecnie programowanie manipulatorów odbywa się przez wyspecjalizowanych programistów, a sygnały zadawane do manipulatora pochodzą z paneli kontrolnych lub dżojstików. Pomimo tego programowanie manipulatora jest czynnością bardzo trudną i czasochłonną.