1. Home

Badania zastosowania systemu wizyjnego do nadążnego sterowania manipulatorem

Badania zastosowania systemu wizyjnego do nadążnego sterowania manipulatorem

mgr inż. Piotr OWCZAREK

W dzisiejszych czasach manipulatory są szeroko stosowane w wielu gałęziach przemysłu. Do ich głównych zadań należy: przenoszenie przedmiotów oraz paletyzacja. Obecnie programowanie manipulatorów odbywa się przez wyspecjalizowanych programistów, a sygnały zadawane do manipulatora pochodzą z paneli kontrolnych lub dżojstików. Pomimo tego programowanie manipulatora jest czynnością bardzo trudną i czasochłonną.

QuadroCopter

BADANIA ZASTOSOWANIA REGULATORA PID, FILTRÓW FIR ORAZ KALMANA DO STEROWANIA CZTEROWIRNIKOWYM POJAZDEM LATAJĄCYM

Rozpiętość ramion: 580mm

Waga: 1kg

Zasilanie: 11.1V

Silniki BLDC: TurboJet - C2822/27

Prędkość obrotowa: 13200 obr/min

Łopatki śmigieł: GEMFAN 9"x4.7"

Sterownik: STM32F4

 

Sterowanie 6-cio osiowym robotem przemysłowym za pomocą interfejsu mózg-komputer

Sterowanie 6-cio osiowym robotem przemysłowym za pomocą interfejsu mózg-komputer.

Elektroencefalografia (EEG)​​ to metoda monitorowania elektrofizjologicznego, służąca do rejestrowania aktywności elektrycznej mózgu. Jest nieinwazyjne w której elektrody rozmieszczone są na skórze czaszki. W badaniu EEG rozmieszczenie elektrod nie jest przypadkowa. Najczęściej używanym systemem jest system „10-20”.

Women in Tech Summit 2022 - zapisy

Jesteś studentką albo pracownicą Politechniki Poznańskiej i chcesz wziąć udział w niezwykłym wydarzeniu?

Perspektywy Women in Tech Summit 2022 - międzynarodowe spotkanie kobiet nauki, biznesu i technologii, które podzielą się z nami swoim historiami, dorobkiem naukowym i wizjami przyszłości technologicznej świata.

Wypełnij formularz: https://forms.gle/oexmRBxwXMnTeLSu7 do 12 kwietnia br. i zdobądź darmową wejściówkę!

„ODPOWIEDZIALNY I PRZYJAZNY PRACODAWCA”

POLITECHNIKA POZNAŃSKA LAUREATEM 4. EDYCJI „ODPOWIEDZIALNY I PRZYJAZNY PRACODAWCA”

Uczelnia została doceniona za wysiłek włożony w przygotowanie i wdrożenie programu Pracowniczych Planów Kapitałowych w skali ogólnopolskiej. Organizatorzy Gali zauważyli relatywnie duży poziom uczestnictwa pracowników Politechniki Poznańskiej w tym, współfinansowanym przez pracodawcę i państwo, programie długoterminowego oszczędzania na cele emerytalne. 

Gala „Odpowiedzialny i Przyjazny Pracodawca” odbędzie się w dniu 7 kwietnia 2022 r.

XI Poznańskie Forum Logistyczne

W dniach 7-8 kwietnia 2022 r. odbędzie się XI Poznańskie Forum Logistyczne (PFL).

Poznańskie Forum Logistyczne – to cykliczna, ogólnopolska konferencja studencka organizowana przez Koło Naukowe „Logistyka”, funkcjonujące na Wydziale Inżynierii Zarządzania Politechniki Poznańskiej.

Temat przewodni tegorocznej edycji konferencji to: „Logistyka bez granic…”, a głównym wątkiem będą przyszłościowe rozwiązania i galopujące innowacje technologiczne w logistyce.

Subskrybuj