Inne projekty

Piła CNC

Stanowisko do precyzyjnego cięcia wstępniaków przedstawiono na rys. 1. Cięty pręt (7) spoczywa na podtrzymkach (2), przy czym podtrzymki znajdujące się w sąsiedztwie modułu pomiarowego są wyposażone w zarzutki, zapewniające docisk pręta do pryzmy (3). Moduł pomiarowy (5) za pomocą przetwornika laserowego mierzy rzeczywistą średnicę pręta w danym przekroju, na podstawie czego ustalana jest pozycja piły CNC (6). Przemieszczanie pręta w obrębie stanowiska jest realizowane za pomocą dwóch pneumatycznych podajników (4). Wszystkie elementy stanowiska zamontowane są na wspólnej ramie (1), zapewniającej ich odpowiednie ustawienie względem siebie.

**Rys. 1. Stanowisko do precyzyjnego cięcia wstępniaków: 1 – rama, 2 – podtrzymka, 3 – podtrzymka z zarzutką, 4 – podajnik, 5 – moduł pomiarowy, 6 – piła CNC, 7 – cięty pręt**

Budowę piły CNC przedstawiono na rys. 2. Głównym elementem piły jest pilarka ukosowa (1) zaadaptowana na potrzeby niniejszego projektu. Prowadnice, po których przesuwa się ona w kierunku prostopadłym do osi pręta (2) zostały osadzone w korupusie piły (6). Napęd posuwu poprzecznego składa się z serwosilnika (11), który za pośrednictwem przekładni pasowej zębatej (10) napędza śrubę kulową (9), po której przemieszcza się nakrętka osadzona w zabieraku pilarki. Serwonapęd posuwu wzdłużnego składa się z serwosilnika (13), przekładni pasowej zębatej (12) oraz przekładni śrubowej tocznej (14), które umożliwiają przesuwanie korpusu piły (6) po prowadnicach tocznych (8) w kierunku zgodnym z osią pręta.

Ustawienie wymaganej długości cięcia wstępniaka odbywa w następujący sposób: podajniki pneumatyczne (rys. 1 poz. 4) przemieszczają pręt w kierunku osiowym, do momentu, w którym czujnik (4) wykryje czoło ciętego pręta. Kiedy czoło pręta znajduje się w określonej odległości od czujnika, wówczas zostaje ustawiony punkt referencyjny cięcia. Podajniki pneumatyczne unieruchamiają pręt, a serwonapęd posuwu wzdłużnego piły ustawia tarczę pilarki w określonym położeniu względem czoła pręta, zależnym od długości ciętego wstępniaka. Następnie docisk pneumatyczny (7) blokuje przesuw pręta (dociskając go do pryzmy), załącza się serwonapęd posuwu poprzecznego pilarki, a ucięty wstępniak rynną (5) spada do zasobnika.

Rys. 2. Piła CNC do precyzyjnego cięcia wstępniaków: 1 – pilarka ukosowa, 2 – prowadnica pilarki, 3 – pryzma, 4 – czujnik położenia czoła pręta, 5 – rynna, 6 – korpus piły, 7 – docisk pneumatyczny, 8 – prowadnica liniowa posuwu wzdłużnego, 9 – przekładnia śrubowa napędu posuwu poprzecznego, 10 – przekładnia pasowa napędu posuwu poprzecznego, 11 – serwosilnik napędu posuwu poprzecznego, 12 – przekładnia pasowa napędu posuwu wzdłużnego, 13 – serwosilnik napędu posuwu wzdłużnego, 14 – przekładnia śrubowa pasowa napędu posuwu wzdłużnego