Projekty - filmy

Zespół badawczy składający się pracowników Zakładu Projektowania Technologii i Zakładu Urządzeń Mechatronicznych zbudował głowicę technologiczną przeznaczoną do stanowisk wyposażonych w roboty współpracujące. 

Zadaniem głowicy jest ochrona osób przed urazami spowodowanymi przez obracające się narzędzie.

 

Film 4

 

 

Działanie głowicy technologicznej polega na wykrywaniu ruchu obiektów w określonej strefie wokół głowicy. Po wykryciu zdarzenia stanowiącego zagrożenie dla osób głowica przechodzi w stan bezpieczny w czasie krótszym iż 0,07s. Podczas przejścia w stan bezpieczny narzędzie przemieszcza się do wnętrza głowicy, eliminując możliwość kontaktu z obracającymi się elementami. Układ sterowania głowicy odfiltrowuje ruch obiektów poza wyznaczoną strefą oraz filtruje ruch obiektów wynikający z posuwu narzędzia. Projekt głowicy został wykonany w projekcie….

Na zlecenie firmy RobTech… .

 

Film 5

 

 

1