![](/sites/default/files/styles/large/public/2022-03/ZUM_8.jpg?itok=F3bjuSNZ)
Sterowanie 6-cio osiowym robotem przemysłowym za pomocą interfejsu mózg-komputer.
Elektroencefalografia (EEG) to metoda monitorowania elektrofizjologicznego, służąca do rejestrowania aktywności elektrycznej mózgu. Jest nieinwazyjne w której elektrody rozmieszczone są na skórze czaszki. W badaniu EEG rozmieszczenie elektrod nie jest przypadkowa. Najczęściej używanym systemem jest system „10-20”.
![Umieszczenie elektrod zgodnie z systemem „10-20”](/sites/default/files/inline-images/pobierz.png)
Przy zastosowaniu sygnałów pochodzących z EEG oraz 6-cio osiowego robota przemysłowego Mitsubishi RV-12sl przeprowadzono badania pozycjonowania końcówki robota za pomocą interfejsu mózg-komputer. W tym wypadku zadaniem było strącenie górnego kartonika. Dolny kartonik miał pozostać na miejscu.
![Ścieżka punktu końcowego ramienia robota we wszystkich osiach dla najkrócej i najdłużej trwającej próby w scenariuszu pierwszym przy użyciu robota przemysłowego](/sites/default/files/inline-images/pobierz%20%281%29.png)
System oparty o EOG w porównaniu do tego opartego o SSVEP posiada wyższy procent prób zakończonych z sukcesem. Ruchy robota są bardziej dynamiczne i ciągłe. EOG pozwala na bardziej precyzyjne ruchy i umożliwia pracę w miejscach mniej dostępnych.